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2024/4/13 6:38:48

STM32存储左右互搏 SDIO总线读写SD/MicroSD/TF卡

STM32存储左右互搏 SDIO总线读写SD/MicroSD/TF卡 SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元,由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡,手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡,尺寸比SD卡小,而电路和协…

TF-IDF算法概述及模型构建

1.应用场景 我在构建搜索引擎的时候,需要构建一个排名算法。我最初版本的做法为,根据一篇文章中词汇出现的频率,对各个网页进行排序。这样会有一个很明显的缺点,当我们页面中出现很多**中止词(例如,the,1,…

数据结构思维笔记(十七) 布尔搜索

接着上一节的内容,我们已经构建了一个爬取百度百科并持久化的爬虫。现在客户使用,我们需要构建一个搜索工具。 1.信息检索 这个项目的下一个阶段是实现一个搜索工具。我们需要的部分包括: 一个界面,其中用户可以提供检索词并查…

ES的一些名称和概念总结

概念 先看看ElasticSearch的整体架构: 一个 ES Index 在集群模式下,有多个 Node (节点)组成。每个节点就是 ES 的Instance (实例)。每个节点上会有多个 shard (分片), P1 P2 是主分片, R1 R2…

rostopic echo /tf 筛选特定数据

rostopic echo /tf 筛选特定数据 在使用rostopic echo命令时,您可以使用参数-n指定输出的消息数量,并且可以使用参数-p将输出以消息格式打印。然而,rostopic echo命令本身并不支持直接筛选指定的消息。 如果想要筛选特定的消息,…

在ros中获取两个坐标系的外参关系

文章目录 1. 使用tf_echo命令行工具2. 在ROS节点中编程获取3. 使用RViz查看4. 使用tf2_ros库1. 使用tf_echo命令行工具 tf_echo可以在命令行中直接查看两个坐标系之间的变换信息。如果你想看frame1到frame2的变换,可以使用如下命令: rosrun tf tf_echo frame1 frame2这会显…

tf.placeholder 解释

Tensorflow的设计理念称之为计算流图,在编写程序时,首先构筑整个系统的graph,代码并不会直接生效,这一点和python的其他数值计算库(如Numpy等)不同,graph为静态的,类似于docker中的镜…

STM32存储左右互搏 SPI总线读写SD/MicroSD/TF卡

STM32存储左右互搏 SPI总线读写SD/MicroSD/TF卡 SD/MicroSD/TF卡是基于FLASH的一种常见非易失存储单元,由接口协议电路和FLASH构成。市面上由不同尺寸和不同容量的卡,手机领域用的TF卡实际就是MicroSD卡,尺寸比SD卡小,而电路和协…

ROS - tf

系列文章目录 前言 PR2 你想看看 tf 能做什么?看看 tf 介绍演示。 一个机器人系统通常有许多随时间变化的三维坐标系,如世界坐标系、基础坐标系、抓手坐标系、头部坐标系等: 5 秒钟前,头部坐标系相对于世界坐标系的位置在哪里&am…

qt 展示TF卡(USB、SD)内容时,中文乱码问题

项目场景: 在一款教育硬件产品上增加了TF卡的功能,在展示文件系统内容的时候,发现无论文件夹或者文件名以及内容中包含的中文字符都是乱码 解决方法 umount -f /dev/mmcblk1p1/ mount -t vfat -o iocharsetutf8 /dev/mmcblk1p1 /mnt/media在…

通俗易懂tf.split

输入参数方式1:待分割的向量,切割后子向量的数量,被切割的维度 输入 [50,40,30],num_or_size_splits2,axis0 输出 两个[25,40,30]的子向量 输入参数方式2:待分割的向量,切割后子向量的分量,被切割的维度…

词编码:one-hot、TF

1、one-hot独热编码 2、TF词频表示 3、传统的词编码的缺点: 词典长,计算量大。太稀疏,冗余度高。语义鸿沟(语义相似性?深层次特征) 4、解决方案:稠密编码(特征嵌入)…

[元带你学: eMMC完全解读 3] eMMC 家族傻傻分不清

声明 主页:元存储的博客_CSDN博客 依公开知识及经验整理,如有误请留言。 个人辛苦整理,付费内容,禁止转载。 所在专栏 《元带你学: eMMC完全解读》 内容摘要 全文4000字, 主要有 目录 1.1 MMC 1.2 eMMC 1.3 eMCP 1.4 M

ROS探索总结(十八)——重读tf

在之前的博客中,有讲解tf的相关内容,本篇博客重新整理了tf的介绍和学习内容,对tf的认识会更加系统。1 tf简介 1.1 什么是tftf是一个让用户随时间跟踪多个参考系的功能包,它使用一种树型数据结构,根据时间缓冲并维护多个…

ROS的tf包中坐标变换的方法

1、setRotation函数的参数 在坐标变换的时候常有这样的写法: tfTutorialsAdding a frame (C) transform.setOrigin( tf::Vector3(0.0, 2.0, 0.0) ); transform.setRotation( tf::Quaternion(0, 0, 0, 1) ); br.sendTransform(tf::StampedTransform(transform,ros…

在ros2中获取两个坐标系的外参关系

在终端中,你可以使用 ros2 命令行工具来查看两个坐标系之间的外参关系。这通常通过 tf2_ros 包中的 tf2_tools 来完成。以下是如何在终端中获取两个坐标系之间的外参关系的步骤: 首先,确保你的 ROS 2 系统正在运行,并且正在发布你…

Linux下的SD卡分区--解决sd卡分区损坏

Linux下的SD卡分区 首先在windows下面使用HP格式化工具格式化SD卡,然后将SD卡接入Linux操作系统。 识别SD卡后,打开终端。查看SD卡是否已经挂载,如果已经挂载需要先卸载再操作。可以通过mount来进行查看。输入mount,我们可以看到我们的盘符为…

使用TensorFlow2实现第一个程序:Hello World

简介 关于TensorFlow的安装,请参考win10便捷安装TensorFlow2——使用Anaconda。 对于不熟悉DNN的同学,直接上复杂的概念不容易上手,我觉得还是先来点简单的。 本文就是使用TensorFlow2实现在屏幕上输出“Hello World”字串的功能。 即使是…

批量复制TF卡

TF卡,mini SD卡,是一个意思。手机上一般就用这玩意儿当扩展存储。 先说说这个“批量复制”。其实有两种含义: 第一种,根据一个卡做出一些存储内容和它一样的卡,但并不要求存储位置也一模一样。复制操作就像普通的拷贝…